A história é bem conhecida. Inicia-se em Londres em 1971, com a abertura do primeiro estabelecimento por dois jovens americanos. O nome foi retirado de uma música dos Doors, do álbum Morrison Hotel, e evidenciava já a ideia de fazer do Rock o tema para a decoração do bar. Posters, bilhetes de concertos, panfletos, pins, fotografias e vários outros materiais impressos começaram por revestir as paredes, seguidos de peças de roupa (t-shirts, chapéus, etc), discos, instrumentos musicais (principalmente guitarras) e outros adereços.

Não se trata apenas de um bar, um café ou um restaurante. É mais que isso. É um conceito e um conceito de sucesso genuinamente americano, goste-se ou não. Actualmente, o Hard Rock Cafe é uma rede de cerca de 150 estabelecimentos espalhada pelos cinco continentes que inclui casinos e hotéis, além da função inicial. Cidades por todo o mundo disputam o privilégio de abrir uma sucursal do famoso bar.